标准化作业 解读大陆集团自动驾驶系统

　　大陆集团是世界排名前5的汽车零部件供应商，集团旗下的马牌轮胎拥有很高的知名度，被许多豪华轿车所采用。但实际上，轮胎只是大陆集团业务的一小部分，其业务范围还包括底盘与安全、动力总成、车身电子，以及橡塑技术。

　　作为汽车电子的巨头之一，大陆集团自然不会错过首届亚洲消费电子展(CES Asia)。在此次智能互联和自动驾驶的盛会上，大陆集团着重展示了其自动驾驶解决方案。

　　在大陆集团看来，实现自动驾驶要分为三个阶段。2016年开始是第一个阶段，在这一阶段开始实现部分自动化驾驶，即驾驶者在某些情况下能够获得帮助；2020年进入到第二阶段，在这一阶段开始实现高度自动化驾驶，即驾驶者能够较自由地支配驾驶时间；2025年进入到第三阶段，在这一阶段开始实现完全自动化驾驶，驾驶者可以完全享受舒适和方便的自动化驾驶。

　　自动驾驶涉及到电子设备的方面主要是各种传感器。传感器可以说是自动驾驶汽车的眼睛，在自动驾驶系统里扮演着极为重要的角色。而大陆集团可以提供成套的自动驾驶传感器解决方案。

　　传感器的核心要求是提供360°的路况监测。整个传感器系统包括雷达、全景摄像头、多功能立体摄像头、云端路况信息、高分辨率激光扫描仪，以及信号处理装置。其中，除了激光扫描仪，大陆集团都有涉足。

　　雷达分为远程雷达和近程雷达，前者波束较窄但是探测距离远；后者波束较宽，探测范围大但是距离比较短。雷达的主要作用是实现ACC自适应巡航、自动刹车/启动、紧急刹车辅助、盲点辅助等功能。

　　全景摄像头由分布在车身四周的多个摄像头组成，可以提供360°的全景视角。其作用主要是360°路况监控以及停车辅助。

　　多功能立体摄像头由两个平行的摄像头组成，一般布置在内后视镜处。两个平行的摄像头的图像经过叠加处理可以还原出立体的视角，对障碍物/车辆的距离和位置测量得更为精确。起作用包括智能灯光控制(让光束避开前方车辆)、车道保持、交通信号的识别以及速度的控制、碰撞预警，以及路面情况的监测。

　　云端路况信息则是一项基于车联网的功能。后台从路上的车辆收集到每辆车的行驶状况，处理之后再把路况信息发送到车辆，让自动驾驶系统能够选择较为快捷安全的路线。

　　信号处理装置则是将各个传感器的数据进行汇总并加以处理，然后对车辆的行驶部分发出相应的指令。信号处理装置是整个自动驾驶系统的大脑。

　　大陆的自动驾驶系统可以说中规中矩，其硬件的配置除了没有用到激光扫描仪(成本太高，只适合于实验室产品)，与现在主流基本一致，可以说是自动驾驶的标准化产品。现在区分各家产品高下的主要还是信号处理装置内部的算法，不过，这也是每个厂家的机密。

　　编辑点评：大陆集团的自动驾驶系统在硬件配置上符合当下的主流标准，在算法方面，以大陆集团的技术积累来看，应该也具备了不俗的实力。希望能够早日看到装备了这套系统汽车投入市场。

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