离成功有多远？浅析无人驾驶现状和难题

　　汽车诞生就是为了人们生活带来便利，汽车随着技术发展，一直朝着安全、舒适和轻松的方向发展，无人驾驶技术出现正好顺应了汽车发展的潮流。无人驾驶可以解放驾驶者的双手，让开车成为一件轻松的事情。然而无人驾驶技术到底是什么样？会遇到什么的问题呢？现在让我们来一起揭开它的神秘面纱。

　　1、无人驾驶级别

　　无人驾驶技术是一个非常宽泛的概念，它包含了很多汽车辅助技术。按照这些技术让汽车达到无人驾驶程度，一些机构对它进行了级别的划分。目前有两个比较权威机构。一个是美国机动工程师协会(SAE)，另一个是美国高速公路安全管理局(NHTSA)。SAE将无人驾驶程度分为5个级别，它的分类标准是按照司机从完全掌控驾驶到汽车完全自动驾驶，NHTSA将无人驾驶分为4个级别，两者之间划分原则基本相同，只是SAE对高度自动化驾驶划分更细一些罢了。

　　按照NHTSA的划分的话，0级别就是汽车完全由驾驶员驾驶。一级就是汽车前进时的速度完全由机器控制，人只需要控制汽车的左右方向。在二级模式下，汽车在行驶时的纵向和侧向完全由汽车自动控制。在二级的基础上，如果汽车还能对所有的环境感知，汽车带有视觉，那就是第三级。如果汽车能完成上三级功能，达到完全自动驾驶，就是第四级。

　　二、无人驾驶拥有功能

　　目前无人驾驶技术随着技术发展，很多功能都已经开发出来。汽车自动化程度也在逐步上升。现在比较主流技术当算是停车辅助，全景泊车和自动巡航系统。当然还有很多先进技术，它集和自动控制、人工智能、视觉机器等众多技术于一体。例如自动紧急制动、智能大灯控制、盲点检测和车道偏离告警、行人检测系统、前方碰撞预警系统等技术。下面为大家介绍其中的几项技术。

　　目前无人驾驶技术随着技术发展，很多功能都已经开发出来。

　　1、行人检测系统与交通信号及标志牌识别

　　当汽车在行驶途中，汽车可以利用摄像头和激光雷达对周边的行人进行探测，如果探测到行人，汽车会马上控制与人的距离，适当减慢车速，超过安全距离，汽车会紧急制动，这项技术需要非常灵敏的感应器。

　　汽车可以利用摄像头和激光雷达对周边的行人进行探测。

　　这个技术让车辆能够自动识别交通信号或者标志牌。

　　这个技术让车辆能够自动识别交通信号或者标志牌，比如说最高限速，或者停车等标示。这样汽车可以迅速做出判断，然后避免超速、闯红灯和出现交通事故。

　　2、全景泊车辅助系统

　　为了实现这个功能，汽车全身周边都安装鱼眼摄像头，它将车辆周边的信息全部采集起来，通过计算机处理形成一整张完整的车身的俯视图，它还可以标出汽车和障碍物之间位置和距离。这样驾驶者的可以看到车身周边详细信息，计算机也可以对信息处理做出合理控制。

　　汽车全身周边都安装鱼眼摄像头，它将车辆周边的信息全部采集起来。

　　3、智能大灯控制系统

　　这项技术主要是安装在车灯上，它可以根据道路的形状来改变大灯的方向。在会车的时候，大灯还可以自动的调节灯光照射范围和强度，以免给对面驾驶者带来视觉上的影响。

　　在会车的时候，大灯还可以自动的调节灯光照射范围和强度。

　　它还可以根据汽车速度和周围环境，来调整远近灯光。

　　它还可以根据汽车速度和周围环境，来调整远近灯光，以免造成视觉上的盲区，这给夜间行车带来了很好的保障。

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