在河北沧州经开区、北京亦庄、上海嘉定国际汽车城、无锡、长沙、广州等，越来越多的城市区域，人们利用手机APP可以预约、乘坐自动驾驶出租车——Robotaxi：等待Robotaxi自动行驶到身边，上车后，在触摸屏上点击：出发，Robotaxi即在道路上自动行驶，转弯平稳，遇红灯减速缓慢、停车，绿灯平稳起步，交叉路口礼让、规则通过、提前避让行人……Robotaxi表现得像“老司机”，顺利到达目的地。
——Robotaxi开始走进我们身边，那自动驾驶汽车什么时候大规模落地？离我们还有多远呢？
2021年5月，中国智能网联汽车产业创新联盟发布《智能网联汽车创新应用路线图》研判，到2030年，自动驾驶汽车各类场景应用将覆盖我国主要城市，成为交通运输重要组成部分，逐步形成商业化运行；汽车与交通、信息通信等产业深度融合，新型产业生态基本建成。如图所示。
在乘用车方面，应用在封闭场地的自主代客泊车场景将不断扩大示范范围，随着未来几年的技术发展与商业化探索，逐步形成大规模商业化应用；应用在城市道路的Robotaxi将形成新型客运方式，逐步从示范应用向商业化运营过渡；在高速路场景，随着车辆自动驾驶技术发展以及高速公路场景网联化技术的引入，乘用车HWP功能不断完善，逐步降低对驾驶员的依赖。
在客运车辆方面，自动驾驶通勤客车与专用车道快速公交主要应用在限定场景，随着技术逐步成熟，到2030年，将在全国主要地区实现大规模商业化应用。
在城市道路，Robotaxi逐步实现在全国主要城市的常态化、全天候运行，进一步与MaaS（Mobility as a Service，出行即服务）出行系统实现无缝衔接。
在货运车辆方面，港口、矿区等交通场景相对简单，法律法规制约较小，商业模式逐渐清晰；自动驾驶干线物流将随着技术与法规的逐步完善，不断提高覆盖线路范围，有效提高货运效率。
在功能型无人车辆方面，末端配送、环卫清扫等功能型无人车辆已经具备众多测试应用试点，未来将进一步扩大应用规模，在全国主要城市形成多样化智能网联功能型服务。
（资料源于：《智能网联汽车创新应用路线图》，中国智能网联汽车产业创新联盟）
（作者：河北交通职业技术学院教授 刘志忠）
