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你要了解的自动驾驶分级:SAE标准

来源: 长城网  作者:
2022-04-08 11:32:09
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  汽车市场一些品牌已经涌现“智联款”车型,具备自动驾驶功能,达到L2、甚至L3级别。

  自动驾驶技术是怎样分级的呢?

  按照自动驾驶技术汽车达到自动驾驶的智能程度,国际汽车工程师协会(SAE)将自动驾驶的级别划分为6个等级,从完全人工驾驶到完全自动驾驶,见下表。

  具体来看:

  L 0级:车辆完全由驾驶员控制,包括制动、转向、启动加速及减速停车。

  L 1级:车辆具有有限自动控制的功能,主要通过警告防止交通事故的发生。具有一定功能的智能化阶段可称为“辅助驾驶阶段”。

  L 2级:车辆具有至少两种控制功能融合在一起的控制系统,为多项操作提供驾驶支持,如紧急自动刹车系统(AEB)和紧急车道辅助系统(ELA)等。

  L 3级:车辆能够在某个特定的交通环境下实现自动驾驶,并可以自动检测交通环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式。

  L 4级:驾驶操作和环境观察仍然由系统完成,不需要对所有的系统要求进行应答。只有在某些复杂地形或者天气恶劣的情况时,才需要驾驶员对系统请求做出决策

  L 5级:无须驾驶员和方向盘,在任何环境下都能完全自动控制车辆。只需提供目的地或者输入导航信息,就能够实现所有路况的自动驾驶,到达目的地。全工况无人驾驶阶段可称之为“完全自动驾驶阶段”或者“无人驾驶阶段”。

关键词:自动驾驶,分级责任编辑:赵健