根据强制性国家标准《汽车事件数据记录系统》（GB 39732-2020）的规定，自2022年1月1日起，国内所有新生产的乘用车都将强制要求配备汽车事件数据记录系统(EDR：event data recorder system)。
车辆行驶过程中，安全是第一要务。车辆碰撞是严重安全事故。一旦车辆发生碰撞，开展事故鉴定，首先需要对车辆在碰撞前后的运行数据进行分析。
特别对于汽车的智能网联及ADAS系统，如果开启了有关功能，发生碰撞事故之后，及时、准确、全面的提取碰撞前后的车辆运行数据，更是事故分析的重要依据。
EDR系统由碰撞传感器、数据存储单元、数据提取工具、数据分析软件等部分构成。碰撞传感器感应碰撞瞬时的车身减速度信号，当减速度变化量达到触发阈值后，EDR控制器从车辆高内部数据通讯总线采集所需的车辆状态信息（例如：车辆速度、方向盘的转向角度、发动机运作状态、车辆稳定状态、安全带使用状态、气囊状态、车辆制动系统（ABS等）、驾驶辅助系统、乘员分布、驾驶人在碰撞事件发生时的反应动作等），存储于存储器内。外围电路模块，EDR内部电源负责当汽车碰撞发生导致蓄电池供电断开时，作为备用电源满足供电需求，保证数据存储。
读取EDR数据主要采用两种方法。一种是在车辆电气系统各方面较为完好，能够顺利通电的情况下，可以通过车辆的诊断端口进行直接读取。另一种是当事故车辆严重损坏时，车辆已无法顺利通电，此时应当将EDR单元从车辆上拆下，通过数据连接线进行读取。
目前使用的EDR数据读取工具，主要是由博世、特斯拉等几家公司生产的CDR（Crash Data Retrieval Tool），由数据转换模块、数据线、转接头、软件等组成。不同品牌的汽车所用的数据线及转接头也不一样。
EDR 数据主要包含以下几个大类：
（1）事件恢复时车辆的系统状态，包含车架号、电脑零件号、设备供应商、事件恢复时的点火周期等。
（2）发生事故时的系统状态，包含事件记录的完整情况、事故发生 时的车辆点火周期、驾驶位和副驾驶位的安全带状态、安全气囊报警 灯状态、事件数、水平车辆最大变化车速及时间等。
（3）气囊展开命令相关数据，包括，驾驶员前部安全气囊展开指令及时间、乘客前部安全气囊展开指令及时间、驾驶员和乘客膝部安全气囊展开指令等。
（4）碰撞前5s数据，包括车速、加速踏板位置、发动机节气门百分比、刹车状态、发动机转速、ABS 状态、方向盘转角、四轮转速等。
（5）碰撞后数据，包括车辆横纵向速度变化量等。
国家标准《汽车事件数据记录系统》（GB 39732-2020）把需要记录的数据分为A级和B级，A级数据元素共 17 项，包括纵向加速度、防抱死制动系统状态、削波标志、加速器控制（踏板）位置等，B级元素共47项，包括横向加速度、制动踏板位置、自动紧急制动（AEB）系统状态、气囊状态等。EDR标准的落地被分为两个阶段，第一阶段从2022年开始实施，要求新申请的车型要能记录并读取A级数据元素；第二阶段于 2023年起实施，要求新申请的车型能记录并读取A+B 级数据元素。
当车辆发生碰撞事故时，通过采集、分析碰撞事件数据记录系统所记录的车辆状态、驾驶人反应动作等数据，可以推断车辆在发生碰撞事件前后的实际运行参数，为碰撞事件分析鉴定提供客观、公正的技术支持。
（作者：河北交通职业技术学院教授 刘志忠）
