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汽车上一“大件”马上过时?谁真看懂了比亚迪云辇?

来源: 长城网  作者:傅雪峰
2023-04-18 12:03:15
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  在比亚迪云辇发布会上,王传福说,“这是一套会‘主动思考’的智能车身控制系统”

  云辇会“主动思考”什么?“智能控制”是如何智能?又会控制什么?

云辇是一套智能化车身控制系统

  汽车“垂向”开启智能化

  汽车上都有悬架。“悬架”,听上去就有些玄妙,它下连轮胎,把车身“悬空”着“架”在上边。车子跑起来稳不稳,人坐在车里舒服不舒服,主要看悬架。

  汽车行动起来,驱动和制动是“纵向”动作;转向是“横向”动作;车身上下起伏是“垂直方向”动作,简称“垂向”——传统的悬架,主要负责“垂向”的动作。

  汽车的纵向和横向控制,正在大张旗鼓地智能化,我们这几年看到的智能驾驶辅助技术,比如车道保持、自适应巡航、主动刹车等等都是在围绕纵向、横向两个维度做文章。比亚迪的云辇系统一发布,我们才恍然而觉,“垂向”的智能化时代也开启了

比亚迪开启了汽车“垂向”智能化

  传统的汽车悬架完全是机械结构,由弹簧、减振器、控制臂之类组成,只能按固定模式被动工作。

  一旦结构设计和调校完成,悬架的“性格”就固定下来了:运动型的偏硬,操控性好但舒适性差;舒适型的偏软,舒适性好但操控性差;中庸型想两头兼顾但实际上两头够不着。

  坐着舒服和开着爽,总是矛盾的。

  一些部件各自也在进化,试图打破僵局。

  减振器升级成电控后,阻尼可调;钢弹簧改为空气弹簧后,高低和刚度都可调;而液压悬架,阻尼、高低、刚度都可调。

  既然可调,接下来要看怎么调了。

  你可能听说过某款车配备了CDC减振器、电磁减振器,或者某款车装备了空气悬架之类,这些装备的控制也实现了一定程度的智能化。而比亚迪的云辇,是一个完整的融合控制系统,对汽车垂向运动进行电动化、智能化、多维度的控制

  云辇有自己的“感觉器官”——“智探架构”可调动车上的各种传感器,感知和识别驾驶人意图、车身状态、路面状况等。

  云辇有自己的“大脑”——“智算中心”用高性能芯片和“行云”算法,对“智探”收集的信息进行高速运算,实时输出控制策略。

  云辇有自己的“手脚”——“智控系统”控制着各种电控、空气、液压部件,实时调整阻尼、高度、刚度,对车子的“垂-纵-横”进行融合控制。

云辇可实现“垂-纵-横”融合控制

  智能化控制的好处,是悬架懂得了随机应变,遇到不同路况能见机行事,是硬是软、是高是低、是刚是柔,随时可变。

  为什么比亚迪能率先推出汽车“垂向”控制智能化?

  智能化的前提是电控化。现在比亚迪的车型架构已经高度电动化,车上大量的机械控制向电信号控制、电机驱动转变,速度、精度都大幅提升;而新能源汽车上装备了大量感知元件,有各种雷达、摄像头、传感器,“垂向”控制智能化可以很方便地调用这些“感觉器官”。

  众所周知,比亚迪有着强悍的“垂直整合”能力,云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面全栈自研,这种能力业内罕见——或者说,目前还绝无仅有。

  比亚迪云辇系统首批发布了三个版本:云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统。发布会上还曝了一个彩蛋:可以让车子摇摇摆摆舞动起来的云辇-X。

云辇是一套可感知、决策、执行的车身控制系统(图为云辇-A示意)

  三种云辇,各有侧重,能搭配不同档次、用途的车型。

  “垂向”智能控制能解锁什么?

  大家好奇的是:在车身“垂向”控制方面开启智能化后,能做出什么样的新文章?

  首先是驾乘舒适性会提升

  既然谓之“车身控制系统”,云辇是可以随时控制车身姿态的,比如急加速、急刹车时车身会前仰后合、高速过弯时会侧倾,碰上这种情况,云辇系统可以实时调整相应车轮减振器的阻尼,抑制车身动作,让人感觉车子行驶更稳当。

  更常用的是遇到路面坎坷不平时,悬架系统马上变“软”,过滤路面传来的振动;路况好时,又马上变“硬”,改善操控性。

云辇系统可随时抑制车身动作和振动

  同时,操控安全极限更高

  云辇系统能随时调整车轮悬架的“软硬”,在急速转向、过弯时更好支撑车身,提高操控极限、防止失控。

  悬架“智能化”还能解锁出不少新的玩儿法

  比如云辇-A的车身高低能随速度自动调整,老人孩子上车时车子能“俯身迁就”,车尾还能主动下沉方便车主取放行李。

  由于悬架获得了很大的自由度,征服不同地形的能力也不可同日而语。

  比如云辇-P的液压系统,遇到烂路或过水时升高底盘是最基本操作,神奇的是,某个车轮悬空时能主动下探去接触地面,车身可以自动调平,而且,车子从高处掉落时,能瞬间提高悬架刚度保护车身。

云辇-P拥有征服不同地形的强悍能力

  尚未正式发布的云辇-X提供了更大的想象空间,它的“舞姿”表明,每个车轮悬架的高度都能独立、快速地调整,而且,人们已经看到它掉了一个车轮后还能继续奔跑——其他还有什么超出常规的功能,拭目以待吧。

云辇X在某个车轮掉落后可继续行驶

  垂向智能控制,为汽车舒适性、安全性、便利性的提升打开了新窗口,提供了前所未有的想象空间。这不是某个悬架、底盘技术的突破,而是汽车技术进化“方法论”的突破

  云辇来了,那些传统机械结构的汽车悬架,是不是感觉瞬间过时了?

关键词:汽车,比亚迪,云辇责任编辑:赵健