2021年以来，中国自主混动技术品牌百花齐放，雄踞新能源汽车市场。
混动系统的动力源包括驱动电机和发动机，驱动电机一般布局如图所示。
各电机的安装位置决定了基本功能，如表所示。
混动系统基本工作模式包括：
（1）电驱动模式：电动机动力驱动车辆行驶，包括车辆起步、倒车、中低速巡航。
（2）发动机运转模式：包括三种工况：
充电模式即发动机在行车、驻车工况带动发电机发电；
发动机直驱模式即发动机动力（通过变速器DHT）驱动车辆行驶；
发动机调制即起动、发动机转速同步（换挡过程中）。
（3）并联驱动模式：驱动电机输出动力（通过变速器DHT）与发动机输出动力（通过变速器DHT）并联，共同输出到驱动轴的主减速器与差速器，再传输给车轮，驱动车辆行驶。
（4）串联增程模式：发动机运转，带动发电机发电，电能传输至驱动电机，驱动电机运转驱动车辆行驶。同时，若发动机带动发电机发电能量富裕，即输入动力电池充电。
（5）制动能量回收模式：包括两种模式：
制动能量回收模式：车辆制动工况下，利用车辆惯性带动发电机（通过变速器DHT）发电，回馈动力电池；滑行能量回收模式：
驾驶员松油门、车辆滑行工况下，发动机（通过变速器DHT）带动发电机发电，回馈动力电池，该模式也称之为单踏板模式。
（作者：河北交通职业技术学院 教授 刘志忠）
