由于美国公路安全监管机构（NHTSA）没有出台针对半自动驾驶系统或者全自动驾驶系统的法规和性能标准，让特斯拉的Autopilot等自动驾驶系统游走在了监管灰色地带。
上周六（4月17日）晚，一辆Model S在休斯顿附近高速行驶时没能通过一个弯道，车辆冲出公路并撞到一棵树上突然起火，造成坐在副驾驶和后座上的两名乘员当场死亡。对于这一致命事故，特斯拉首席执行官埃隆-马斯克在周一（4月19日）发布推文称，“目前恢复的数据记录显示，这辆车没有启用自动辅助驾驶系统Autopilot，也没有购买特斯拉的全自动驾驶系统（FSD）”。
在此之前，多起特斯拉汽车撞车事故都是在Autopilot系统开启时发生的。据特斯拉方面介绍，Autopilot系统可以帮助驾驶员在车道上和在高速公路上完成自动变动。去年10月份以来，特斯拉还向大约2000名车主推出了“测试版”FSD系统，以此测试FSD在公路上的表现。
由于美国各部门的要求不统一，让特斯拉Autopilot系统缺乏技术标准的约束。根据美国联邦机构层面的要求，配置自动驾驶系统的汽车需配备方向盘，由人操控。NHTSA也没有明确规定汽车制造商必须确保自动驾驶系统按照预定的方式使用，或者必须防止车主误用自动驾驶系统。
更为引人担忧的是，NHTSA负责监管汽车安全，美国各州的机动车管理局（DMV）负责监管驾驶员，这就进一步加剧了监管的混乱。美国国家运输安全委员会（NTSB）方面表示，就半自动驾驶功能而言，很难断定是车载计算机还是驾驶员在控制汽车，也就不能明确是否属于共同监管的范畴。
NHTSA方面反复强调自身有权利要求汽车制造商召回任何构成不合理安全风险的汽车，而这足以解决辅助驾驶系统存在的问题。该机构还透露，目前已经对28起特斯拉汽车撞车事故启动调查，其中24起仍在进行中。不过，到目前为止，NHTSA并未对特斯拉自动驾驶系统采取任何强制措施。
对此，NTSB批评NHTSA在自动驾驶汽车的监管上，采取的是一种放任不管的态度。NTSB主席Robert Sumwalt直言，“由于NHTSA没有提出任何要求，让汽车制造商几乎可以在任何地方运营和测试自动驾驶汽车”。
