抓住你的方向盘 探讨车道保持辅助系统

　　福特LKA系统

　　福特在2012年宣布在福特探险者、Fusion(美版蒙迪欧)、林肯MKS、MKT与MKZ配置LKA系统。福特的LKA系统采用Gentex公司出品的多功能摄影系统，核心架构为Mobileye公司的EyeQ视讯处理器。这个处理器可以处理摄像头所收集的信息，实现车道侦测、车辆侦测、行人侦测、大灯控制等等功能。而车道侦测功能，则包括了LDW、LKA与LC(Lane centering，将车辆保持在车道中央的功能)。Mobileye不只是福特的供货商，同时也是通用汽车、沃尔沃、宝马、本田、纳智捷、三菱、现代等等车厂的合作伙伴。因此福特的主动安全系统与沃尔沃的CitySafety在功能与传感器外观上有诸多相同之处，也就不足为奇了。

　　近年来福特在驾驶辅助科技上着墨甚深，提供驾驶者全方位的防护。

　　Mobileye处理器，此为福特LKA等驾驶辅助系统的核心。

　　车道辨识的模块安装在后视镜上方，体积不大。

　　此系统通过车内后视镜附带的摄像头，撷取车道标线的影像，计算车身与车道标线的接近速率，若计算出车辆在一定的时间内(此时间为一秒内，视车厂设定)将跨越标线，系统便会发出警报(有可能是振动或是提示声响)。系统的灵敏度可以藉由软件调校来改变，可以在即将跨越车道标线时就发出警示声响，或者是已经跨线时才发出警告。此外，在狭窄的道路上，系统也会允许驾驶者在转弯时轻微压线，减低系统对驾驶者的干扰。

　　福特LKA系统的工作过程。

　　LKA系统在每次启动车辆之后，就会默认开启，但驾驶者也可手动关闭。当系统判定驾驶者对于即将越过车道标线的情况没有采取任何修正的动作时，会对转向系统下达修正方向的指令，但修正力道相当轻微，仪表盘也会发出提醒，请驾驶者手握方向盘。此外，若驾驶者开启转向灯，在跨越车道标线时，系统也不会发出任何警告或修正动作。根据E-NCAP的调查显示，配置LKA系统的车辆可以降低大约4%的严重伤害与9%死亡事故(于欧洲地区)。

　　福特的LKA系统允许驾驶者手动关闭，或是单独开启警示功能(图为Fusion仪表盘)。

　　福特LKA系统利用方向盘震动提醒驾驶者车辆已经偏离车道，仪表盘上也会有提醒字样。

　　配置LKA系统的蒙迪欧，让驾驶者在长途驾车时的精神负担减轻不少。

　　应用限制

　　系统必须在时速40mph(约64km/h)才会发挥效用，且两侧需要有车道标线。在E-NCAP的报告中指出，恶劣的环境天候(下雪、大雾)、路面污损、前风挡脏污都会影响系统的工作效率，另外，各个国家的道路标线有所不同，也会影响系统的辨识率(例如韩国特有的蓝色标线)。

　　蒙迪欧的LKA系统摄像头位在风挡之后，因此风挡太脏也会影响系统的辨识率。

　　结语

　　LKA系统对于现今车辆安全有很大的提升，因为在今日的用车环境中，有太多东西能分散驾驶者的注意力，例如日渐复杂的多媒体信息系统、卫星导航系统与智能型手机，这些都是导致注意力分散的配置，如何让驾驶者保持注意力且预防驾驶者在注意力分散时发生意外，是近年来各个车厂所努力的目标。福特LKA系统能有效防止因为驾驶者分心，而发生的意外性车道偏离，对于道路安全有相当正面的帮助。

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