抓住你的方向盘 探讨车道保持辅助系统

　　在上个世纪80年代时，人们曾经预言进入21世纪后，车辆已不再需要驾驶者控制。不过，今天再回头看看这个预言，似乎并没有完全成真，因为你仍然坐在驾驶座上握着方向盘，但随着电子科技的日新月异，在上个世纪被认为是天方夜谭的辅助功能已经逐一投放在量产车上，本文所要探讨的LKA(Lane Keeping Assist)车道保持辅助系统就是一个最明显的例子。

　　LKA这个看起来不太起眼的配置，到底有多重要呢？根据NHTSA(美国高速公路安全管理局)的调查显示，有37%的死亡车祸肇因于车道偏离，比例之高让人开始重视LKA的重要性。提到LKA，就必须先提到LDW(Lane Departure Warning)车道偏离预警系统。LDW与LKA非常相似，是藉由摄像头监测道路上的标线，来判断车辆是否偏离车道。不过，LDW系统并没有自动导正车身的功能，它只能提醒驾驶者车辆已经偏离车道。

　　在现今的驾车环境中，有太多外在事务容易让驾驶者分心而偏离车道，因此减低偏离车道的机率就成了车辆制造商的重要课题。

　　或许有许多读者会认为，第一辆配置LKA系统的车辆肯定是奥迪、沃尔沃或者是奔驰之类的欧美系车，然而事实上最先配置LKA的量产车是2001年上市的日产第四代CIMA(代号F50，即日本版的英菲尼迪Q45)。早在第四代CIMA上市之前，日产就在2000年推出ASV-2 (Advanced Safety Vehicle-2)实验车，其以第三代CIMA(FY33)为基础，配置Advanced Cruise-Assist Highway Systems (AHS)巡航辅助系统。这套系统除了包含了自适应巡航系统、自动刹车系统之外，还有LKA系统。这套系统除了在偏离车道时发出警示，也会主动转向，使车辆保持在原有的车道内。

　　日产CIMA(F50)是世界上第一辆配置LKA系统的量产车。

　　来年(2002)，丰田也推出配置LDW系统的Cardina与Alphard(丰田称这套系统为LMS，Lane-monitoring system)。本田也在2002年推出配置HiDS系统(HondaIntelligent Driver Support)的七代日规雅阁，能自动将车辆导回到正确的车道上，本田宣称，这套系统能通过半径230米的弯道，这是大多数日本高速公路的弯道曲率。

　　在欧美系车厂方面，雪铁龙在2005年推出的C4、C5与C6上提供了LDW系统，也成为第一家提供相关配置的欧洲车厂。与日系车厂不同的是，雪铁龙采用了红外线探头侦测车道标线，并非一般常见的摄像头。当系统侦测到车辆有偏离车道的倾向时，便会透过震动座椅提示驾驶者，但并不会辅助车辆转向。奥迪在2007年款Q7上的LDW系统也是如此，当车辆偏离车道时，方向盘会发生震动，不过系统并不会采取任何干预转向的动作，这是与日系车厂最大的区别。

　　大多数的LKA系统都采用摄像头辨识車道標線，但也有些车厂利用其他方式辨识，例如雪铁龙使用红外线感应。

　　21世纪初期，日本车厂相继推出LKA系统，以安全着称的欧美系车厂的研发脚步显得有些缓慢，但可惜的是，作风向来保守的日系车厂并未将这些配置大举向海外产品投放，大多配置在日本国内车型，因此其他市场的消费者无法体验。反观欧美系车厂，虽然在推出的速度上有些缓慢，但向来不吝于在海外市场投放高科技产品的经营策略，却让我们在欧美系车上接触到LKA这类辅助系统。

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