前几天我参加天籁的试驾活动，晚餐上，和另一位媒体老师讨论了关于驾驶辅助系统的话题，他提起有一款豪华品牌旗舰车型有自动变道的功能，具体来讲，就是驾驶者打转向灯，车辆在确认安全后会自行变到另一条车道——为了保证安全，毫米波雷达会探测后方有没有车辆阻碍变道，十秒内没问题的话便会自己打方向变道。
当时讨论的焦点是，如果变道的时候和后车车速差距过大的话，会有被追尾的风险。毫米波雷达能够探测到那么远的距离吗？我们就这个问题讨论了十几分钟，并没有讨论出之所以然来。
紧接着发现我们很蠢啊，旁边就坐着一位行家我们为什么还在原地转圈呢？这个问题上当然要问泷川部长这种权威人士啊——他来到中国之前，是开发新一代日产Serena的ProPILOT系统的元老级人物，那是当年同级别最先量产的Level 2驾驶辅助系统。而他本人，早在十几年前进日产的时候就接触ADAS的开发了。去年来到东风日产，就是为ProPILOT智能驾控系统能在中国落地而来。现在他独自一人，这个事情征询他的意见再合适不过了。
酒毕，提问。
这个战斗三分钟就被解决了，泷川部长不愧是专家。毫米波雷达探测的距离有限，但其实还是有较长距离的。同时在这个问题上，他强调了“人”的作用与责任。就如他开发ProPILOT的思路——驾驶者要拥有最高的权限来控制车辆的行驶。当驾驶员按下转向灯的时候，虽然雷达会自动探测周边情况，但实际上整个路况还是需要驾驶者去判断，确认安全后系统会辅助驾驶者转向，雷达其实是最后一道防线。
言下之意就是，如果真的出现了事故，责任该怎么划分还是怎么划分，这并非一个技术问题，而是责任问题。所以从这也能看得出来，在Level 2级别驾驶辅助系统的开发逻辑中，人是最高权限的存在的，机器或系统的一切权限都需要人来批准，责任也需要人来承担。
这是另一个角度的“以人为本”。我们能在很多ProPILOT的细节上察觉到这一点。
“ProPILOT”这个词第一次出现在公众视野，是在2016年7月份新一代Serena在日本本土上市的时候，当时Serena搭载了平价车少有的Level 2级驾驶辅助系统，然而这并不完全算好事，因为那时候关于驾驶辅助系统热度最高的事件是：特斯拉的Autopilot把货厢当成了广告牌+云彩，连车带人径直撞了上去。
所以当时人们对于驾驶辅助系统——或者是当初的说法“无限接近的自动驾驶”——的看法褒贬不一，在这个背景下，日产在本土推出的ProPILOT智控领航系统，一问世就受到了大量关注。然而三年过去了，事实证明在老龄化将近30%的日本社会，驾驶辅助系统成为很多上了年纪车主的好帮手，表现非常稳定。
经过两三年的进化，ProPILOT终于引入了国内，并最先搭载于第七代天籁的顶配上。不过这两三年里东风日产也没闲着，虽然天籁的ProPILOT和Serena同属1.0型，但相对于当初的Serena所用的ProPILOT有一些改进。比方说当初的ProPILOT只支持30~130km/h的自动跟车，而新一代天籁的ProPILOT可以支持0~144km/h全速域自动跟车。并且由于中国的路况比较复杂，因此ProPILOT用了更长时间路试，比其他市场多了一年时间。
简单来讲，ProPILOT这种Level 2级驾驶辅助系统的表现主要是能够自动跟车，同时能够稳稳地保持在白线内，如果一直在一条车道内行驶，系统接管方向盘和油门刹车，驾驶者可以以一种很轻松的状态观察路况——当然双手不能离开方向盘，而且注意力一点也不能撂下。在高速行驶的时候，这套系统能够缓解驾驶者疲劳，并且在前方有紧急状况时，机器比驾驶者有着更快的反应速度，这无疑提升了驾驶时的可靠性与安全性。
不过客观而言，ProPILOT相比同类驾驶辅助系统并没有其他特殊之处，但它的特别之处在于，同级别车型里只有天籁+ProPILOT才是功能最齐全的Level 2驾驶辅助系统。其它要么只有豪华品牌车型才能提供，要么只算“半个L2”——只有在时速60或70公里以上才能保持在车道中央。
▲这个设置界面基本显示了ProPILOT可实现的所有功能
也因此，第七代天籁+ProPILOT智能驾控系统能不能也提供宛如豪华品牌一般的控制水准，值得感受一番。
试驾天籁2.0T的时候，途中有很长一段路我们一车人都开着ProPILOT智控领航系统，与其它车型相比，ProPILOT能实现0到144km/h都以全速域ACC的状态跟车行驶，并且在全速域都有车道中央保持功能，理论上只要是行驶的时候，ProPILOT都能有合适的对策与反应。
▲开启ProPILOT需要按下方向盘右侧的按键，然后再按下“SET-”，和定速巡航很像
▲ProPILOT有三格车距可调，在最近的车距，会与前车有合适的距离
▲ProPILOT的显示界面清晰易懂，但有个问题是不容易看到当前设定的车速信息
▲好在HUD抬头显示可以清晰地显示出当前ProPILOT的工作状态
在直行车道开启ProPILOT的时候，天籁的方向盘是相当“牢固”的，这种做法和很多豪华车的驾驶辅助系统相似，驾驶者可以轻松地把手放在方向盘上，不用担心方向盘因为过轻而脱开系统控制。无论是高速还是低速，天籁的摄像头都能让车辆稳稳地保持在正中间，不会像有些车型的L2那样会在低速时左右摇摆。
▲相比其他L2使用的摄像头，ProPILOT摄像头的尺寸很小
唯一和大多数豪华品牌的差距，应该就是对车道线的识别能力了。在一些被雨水模糊的车道线，ProPILOT需要行驶一段距离才能意识到那是车道线，摄像头的反应速度至少没有沃尔沃的快。关于这点，日产表示ProPILOT将会对恶劣天气的适应能力进行不断改善。
有意思的是，在等红绿灯的时候，前车停止时，天籁会慢慢地接近，然后非常平稳的停下。前车一旦往前走就会关闭启停并点燃发动机，此时只需要点一点油门，或者按下SET+就会跟上去，起步时会有不错的跟车能力。这种细节让人印象深刻，也正是前面“以人为本”的一种体现，启动发动机说明雷达意识到前车走了，但是否要跟上去，控制权还是在驾驶者手上。
▲天籁的ProPILOT所使用的雷达，用于探测前方车辆
▲摄像头一般用于检测车道，与刚才的雷达一起构成了Level 2驾驶辅助系统的基础
说一下最赞的一点：ProPILOT在跟随前车的时候几乎完美，在最近车距时，车辆能保持不远不近的适当位置，其他车想要插入还得思量一番，但又不会太近，如果有旁边车道的车辆插入，车辆会平缓地减速并拉开距离。得益于252马力和380牛米的2.0T发动机，跟上前车一点压力也没有。增加速度的时机也控制得很好。
另一方面，天籁搭载的CVT变速箱使得加减速极其平顺，配合ProPILOT几乎无可挑剔。在面对复杂的路况时，加减速的控制力度极其细腻，不会出现突兀或是明显的阶段感。
▲不过遗憾的是，虽然ProPILOT实际表现还可以，但并没有识别限速标志的功能——明明在同级别这是很常见的配置
就算是遇到驾驶者完全放手不管的情况，ProPILOT也有对策。据日产的介绍，首先在15秒的时候会有图标警告，如果再置之不理，会在30秒的时候出现急促警告，再然后会伴随点刹，最后会停在路上，并打开双闪。不过我没尝试第一步之后的步骤，15秒时的警告已经够吓人的了。这显然是考虑到车主突发疾病或是无法控制车辆时的对应动作。要说会不会被后车追尾，只能说两害相权取其轻，具体案例参考开头的小故事。
▲其实停在路上的时候，ProPILOT还可以结合SOS紧急呼叫开发一样新功能，确认驾驶者的安危与意图
最后值得一提的是：说到底ProPILOT只是一个Level 2驾驶辅助系统，本身依然受到级别的限制，在遇到大角度弯道、多车道混流、旁车危险并线、路上的雪糕筒等，驾驶者都务必要接管车辆，这是市面上所有搭载L2系统的车辆都要注意并执行的操作。
驾驶结语：
从表现来看，这已经算是30万内最完善的Level 2级别驾驶辅助系统了，无论是跟车行驶还是车道中央保持都做得很好，在一些细节上也能见到一些人性化设定，只是有些小细节值得继续改善。从功能方面理解日产ProPILOT智控领航系统更是相当完善的，从0到144km/h都能支持L2级驾驶辅助，是天籁在同级别的杀手锏之一。这时候我们会发现，第七代天籁的亮点不单单是2.0T可变压缩比发动机，还有同级最佳的驾驶辅助系统，这显然丰富了第七代天籁的核心产品力。接下来，就看东风日产有没有决心将ProPILOT应用到更多的较低定位的车系了——ProPILOT可以丰富第七代天籁，再“丰富”一下东风日产的卖点又何尝不可呢。
最后送一个彩蛋给大家：
专访的时候还问了下关于之后更高级的2.0和3.0的引入计划，答复是“已经开始并推进ProPILOT 2.0在中国的导入计划”——这意味着东风日产很有可能在可预见的将来引入更高级的ProPILOT。目前，日产打算在秋季本土市场先行搭载于中期改款Skyline车型上，其最大特点就是可以在封闭道路上实现辅助自行变道、自动进入匝道转弯更换高速道路、限定条件双手脱离方向盘等等，属于目前最高阶的Level 2，与凯迪拉克的Super Cruise处于同一水平。
本土规格的日产Skyline长这个样：
▲日产Skyline
一个猜想，国内的中期改款英菲尼迪Q50会不会也用上这套系统呢？
