XchangE/日产NSC-2015 无人驾驶技术解析

　　谷歌无人驾驶汽车技术

　　在十字路口处，车辆前方以及侧方的雷达则可以检测车辆周围物体的位置以及速度。位于车辆后轮的距离测量传感器记录了行驶距离并能实时测量车辆时速。

　　车辆顶部安装了加速度传感器以探测车辆行驶时加速度以及转向变化，安装在车顶部的GPS天线可以在汽车启动前检测出车辆角度以及方位。

　　2012年8月，谷歌的自动驾驶汽车在计算机的控制下完成了48万公里的行驶路程，当时谷歌的自动驾驶系统使用了谷歌街景和人工智能软件，结合摄像头、激光雷达和位置传感器来确保汽车的行驶位置。

　　虽然已经实现自动驾驶，但丰田希望驾驶员还是要时刻保持警惕，毕竟最终要对安全负责的还是驾驶员本身，而不是汽车，不过距离自动驾驶汽车真正上路应该还有一段时间。

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